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CANopen转ProfiNet网关在冷轧带钢生产线纠偏系统中的应用案例

2018年04月16日 16:46:14 中国传动网

本文主要介绍北京微硬创新科技有限公司(以下简称微硬创新)生产的CANopen转ProfiNet网关PNCANOPEN-K20连接纠偏系统的使用方法:

1.案例简介:本案例现场在某大型国有钢厂,该钢厂的冷轧带钢生产线使用了德国某公司的纠偏系统。该纠偏系统采用的是CANopen通讯协议,PLC使用的是西门子S7-1500系列PLC,现场采用Profinet工业以太网通讯。本案例的目的是使用S7-1500设置纠偏系统的参数,同时采集纠偏系统的各种状态值。
    2.案例说明:微硬创新生产的CANopen转ProfiNet网关PNCANOPEN-K20在使用时,不需要进行其它编程,只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点:
    (1)被连设备是CANopen通讯的主站还是从站?
    本例纠偏系统是作为CANopen的主站,所以PNCANOPEN-K20作为CANopen的从站。
    (2)被连设备有几台?每台的设备地址是多少?每个设备的CANopen通讯协议格式是什么?
    本例每个纠偏系统使用一台CANopen转ProfiNet网关PNCANOPEN-K20,地址设置为12,纠偏系统发送2个PDO指令(PDO1、PDO2),接收1个PDO(PDO1)
    (3)CANopen波特率是多少
     本例中CANopen使用波特率是250Kbps
    (4)PLC的IP地址和名称
    本案例西门子PLC的IP地址 192.168.20.208 ,PLC名称:PLC_1
    3.案例配置:导入XML创建新项目
    (1) 打开博途软件  “TIA Portal V13 ”创建新项目—>输入项目名称—>创建。图3-1:

图3-1

(2)点击项目视图,如图3-2

图3-2

(3)安装XML文件3-3、3-4

图3-3

图3-4

(5)硬件组态----创建PLC,如图3-5

图3-5

(6)设备和网络----在硬件目录中创建PN从站,如图3-6

图3-6

(7)硬件组态---- 构建Profinet链接,如图3-7

图3-7

(8)双击PLC图标,进入设备视图,设置PLC的IP地址、子网掩码、设备名称。网关的参数设置同理。

图3-8

图3-9

(9)在线访问----修改实际PLC和CANopen转ProfiNet网关PNCANOPEN-K20的IP地址和名称(IP地址要和实际的PLC地址在同一网段,名称要和CANopen转ProfiNet网关PNCANOPEN-K20一致),如图3-10

图3-10

(10)硬件组态----配置组态的CANopen转ProfiNet网关模块参数(包含被连设备的波特率、发送间隔等信息,此处设置的参数要和被连设备实际参数一致),如图3-11

图3-11

(11)硬件组态----配置主站读写被连设备报文,如图3-12

图3-12

每一条报文的地址由“功能码+ID”组成,按本例地址设置规则表3-1和图3-13:

图3-13

(12)硬件组态----启动CANopen转Profinet网关,如图3-14

图3-14

(13)硬件组态----编译下载程序,如图3-15

图3-15

(14)添加一个监控表,可以监控和刷新输入输出数据,如图3-16,3-17

图3-16

图3-17

总结:经过上面简单的配置,用户可以很轻松的完成CANopen转ProfiNet的协议转换,在ProfiNet总线协议下读写CANopen设备的数据。

供稿:微硬

本文链接:tech/detail.aspx?id=31909

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